經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)：
在以往的機(jī)器人自動化打磨應(yīng)用中往往需要使用價格高昂的浮動打磨設(shè)備才能對有誤差工件的表面進(jìn)行高精度恒力打磨，廈門協(xié)耀貿(mào)易緊貼市場針對用戶需求推出經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人恒力打磨方案，相比以往傳統(tǒng)方案能大大降低成本，同時能保持高效，高精度打磨.此應(yīng)用適合有尺寸誤差的曲面以及平面打磨以及有誤差的自動化裝配使用.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
案例見圖示一和圖示二
AKS FDT SX0
功能說明：
圖示一為正常情況下打磨設(shè)備可以沿工件的表面進(jìn)行加工.在打磨表面為曲面的情況下機(jī)器人可以保持恒定的下壓力施加于工件的表面進(jìn)行高效恒力打磨.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
圖示二為人為調(diào)低工件水平位置以實現(xiàn)工件表面與圖一產(chǎn)生誤差，在有誤差情況下打磨機(jī)按照原定圖一的軌跡進(jìn)行作動時將會自動感知并作出補(bǔ)償動作，使得打磨機(jī)以設(shè)定的力量對工件進(jìn)行恒力打磨，并實現(xiàn)與圖一加工過程中工件無尺寸誤差情況下一樣的打磨力量和效果.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)
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目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不佳率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題.也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨.與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺產(chǎn)品能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差以及工件本身誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生，耀精機(jī)浮動去毛刺機(jī)構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，弧面，曲面等不規(guī)則形狀毛刺時浮動機(jī)構(gòu)和DAO具能針對工件毛刺采取跟隨加工，可在軸向和徑向360度浮動且浮動力量可調(diào)整，如同人手滑過工件毛刺進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成DAO 具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差簡化編程.機(jī)器人去毛刺浮動機(jī)構(gòu)能通過手抓進(jìn)行自動換DAO，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動機(jī)構(gòu).并且可以進(jìn)行自動換DAO作業(yè)，
我司團(tuán)隊從事浮動去毛刺及打磨自動化方面已逾10余年積累了一定的經(jīng)驗，能根據(jù)客戶不同的工件類型和工藝要求推薦能滿足工藝要求且經(jīng)濟(jì)實惠的產(chǎn)品，同時還能在客戶關(guān)于DAO具的選擇和是否需要加入力控裝置，整體工藝和方案的規(guī)劃給予專業(yè)建議同時有眾多使用案例視頻等資料在此未做詳細(xì)介紹.同時我司在售機(jī)器人去毛刺打磨浮動動力頭，浮動打磨頭，浮動去毛刺，機(jī)器人去毛刺動力頭，機(jī)器人打磨，機(jī)器人浮動主軸，機(jī)器人去毛刺，進(jìn)口恒力控制系統(tǒng)，進(jìn)口六軸力傳感器，機(jī)器人防撞傳感器順從裝置，機(jī)器人去毛刺打磨浮動動力頭，浮動打磨頭，浮動去毛刺，機(jī)器人去毛刺動力頭，機(jī)器人打磨，機(jī)器人浮動主軸，機(jī)器人去毛刺，進(jìn)口六軸力傳感器，恒力打磨系統(tǒng)，浮動刀柄，柔性打磨去毛刺系列產(chǎn)品等等部分產(chǎn)品可進(jìn)行專業(yè)定制歡迎廣大客戶來電洽談.
經(jīng)濟(jì)型恒力打磨系統(tǒng)：